1801-1805 yılları arasında Sultan III. Selim tarafından yaptırılan camii, Osmanlı barok mimarisinin önemli örneklerinden bir selatin camisidir. Mahalleye ve yanındaki kışlaya adını veren caminin bakımı ve temizliği Selimiye Kışlası'nca üstlenilmiştir.